阿修羅王の名前や住処、業因などは経論によって差異がある。パーリ語（Pl)では、阿修羅王にRāhu、Vepacitti、Sambara、Pahārāda、Verocana、Baliの5つの名が見られる。ただし大乗仏典では、一般的に阿修羅王は4人の王とされることが多い。 『法華経』序品には、4人の王の名を挙げ、各百千の眷属を有しているとある。また『十地経』や『正法念処経』巻18～21には、これら4人の住処・業因・寿命などを説明しており、其の住処は妙高山（須弥山）の北側の海底地下8万4千由旬の間に4層地に分けて住していると説く。以下説明は主に正法念処経による。
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羅喉阿修羅王（らご）
Skt及びPl：Rāhu、ラーフ、Pl：訳：障月、執月、月食など、
その手でよく日月を執て、その光を遮るので、この名がある。
（住処） - 第1層、海底地下21000由旬を住処とする。身量広大にして須弥山のようで、光明城に住み、縦横8000由旬。
（業因） - 前世にバラモンであった時、1つの仏塔が焼き払われるのを防ぎ、その福徳により後身に大身相を願った。不殺生の実践したが、諸善業を行わなかったので、その身が破壊（はえ）し、命終して阿修羅道へ堕ちてその身を受けた。
（寿命） - 人の500歳を1日1夜として、その寿命は5000歳
婆稚阿修羅王（ばち、婆稚とも）
Skt及びPl：Bali、バリ、訳：被縛
帝釈天と戦って破れ、縛せられたためにこの名がある。正法念処経では勇犍（ゆうごん）阿修羅王。ラーフの兄弟で、彼の子らはみなVerocaと名づく。
（住処） - 第1層の下の第2層、さらに21000由旬の月鬘（げつまん）という地で、双遊城に住み、縦横8000由旬。
（業因） - 前世に他人の所有物を盗み、不正の思いをなして離欲の外道に施して、飲食（読み：おんじき）を充足させたので、命終して阿修羅道へ堕ちてその身を受けた。
（寿命） - 人の600歳を1日1夜として、その寿命は6000歳
佉羅騫駄阿修羅王（きゃらけんだ）
Skt:Śambara、Pl:Sambara、サンバラ、訳：勝楽、詐譌、木綿など
正法念処経では華鬘（けまん）阿修羅王と訳される。
（住処） - 第2層の下の第3層、さらに21000由旬の修那婆（しゅなば）という地で、頷（正字は金＋含）毘羅城（かんびら）に住み、縦横8000由旬。
（業因） - 前世に食を破戒の病人に施して、余の衆は節会の日により相撲や射的など種々の遊戯をなし、また不浄施を行じたので、命終して阿修羅道へ堕ちてその身を受けた。
（寿命） - 人の700歳を1日1夜として、その寿命は7000歳
毘摩質多羅阿修羅王（びましったら）
Skt：Vemacitra、Vimalacitra、Pl：Vepacitti、訳：浄心、絲種種、綺書、宝飾、紋身など
乾闥婆の娘を娶り、娘の舎脂を産んだ。前出のように舎脂は帝釈天に嫁いだため、帝釈天の舅にあたる。
（住処） - 第3層の下の第4層、さらに21000由旬の不動という地で、頷（正字は金＋含）毘羅城（かんびら）に住み、縦横13000由旬。
（業因） - 前世に邪見の心を以って持戒する者に施して、余の衆は自身のために万樹を護ったので、命終して阿修羅道へ堕ちてその身を受けた。
その他『起世経』では、須弥山の東西の面を去ること1000由旬の外に毘摩質多羅王の宮があり、縦横8万由旬であるといい、また修羅の中に極めて弱き者は人間山地の中に在りて住す、すなわち今、西方の山中に大きくて深い窟があり、多く非天＝阿修羅の宮があるという。